Junto a Milani también están acusados el ex juez federal Roberto Catalán y el ex militar Alfredo Santacrocce.
La causa es la 11863/2013 y Milani está imputado como autor de los delitos de privación ilegitima de la libertad agravada y partícipe necesario en la aplicación de tormentos en contra de detenidos y allanamiento ilegal.
Ramón Olivera denunció a Milani como integrante del grupo represor que en marzo de 1977 secuestró a su padre, Pedro Olivera, quien fuera torturado en el Batallón de Ingenieros 141, donde Milani era teniente.
Olivera denunció por primera vez estos hechos en 1984 y ratificó esa denuncia en 2013. Milani, además, fue procesado en la causa que investiga la desaparición del conscripto riojano Alberto Ledo, en 1976, en el Operativo Independencia.
